سنسور نیرو
سنسور نیرو یا وزن ، وسیله‌ای است برای اندازه‌گیری وزن هر جسم و یا نیروی اعمالی به آن استفاده می‌شود .
این سنسور در دو مدل استاتیکی و دینامیکی ارائه می‌شود. اندازه‌گیری گشتاور استاتیکی به‌طور نسبی ساده است اما اندازه‌گیری گشتاور دینامیکی به دلیل اینکه نیاز به انتقال سیگنال‌های الکتریکی و مغناطیسی از شفت تحت اندازه‌گیری، به یک سیستم استاتیک دارد، بمراتب مشکلتر است.
معمولاً حساسه‌هایی که به عنوان حساسه اولیه به کار می‌روند از نوع کرنش‌سنج هستند که روی شفت در حال چرخش نصب می‌شوند. به دلیل اینکه حساسه نیاز به تغذیه دارد و در ضمن سیگنال خروجی هم باید قرائت شود، اندازه‌گیری گشتاور دینامیکی کمی مشکلتر می‌شود. برای این کار معمولاً در سیستم‌های رایج از رینگ‌های لغزنده حلقوی استفاده می‌شود و در سیستم‌های پیشرفته‌تر از تجهیزات وایرلس استفاده می‌شود. با استفاده از روش‌های ارسال وایرلس می‌توان مبدل سیگنال‌های آنالوگ به دیجیتال را نیز بر روی شفت قرار داد و دقت اندازه‌گیری را به میزان زیادی افزایش داد. از سایر حساسه‌ها مانند پیزوالکتریک نیز می‌توان به عنوان حساسه اولیه ( بجای کرنش‌سنج ) استفاده کرد.