سنسورهای نیرو-گشتاور چند مولفه‌ای

الف- سنسور نیروی دو مولفه‌ای ( جوی استیک نیرویی Force Joystick )

جوی‌استیک‌ها برای کنترل حرکت وسایل در صنایع استفاده می‌شوند. فناوری‌های رایج این وسایل، از نوع پتانسسیومتری و اثر هال هستند. به تازگی در دهه‌های اخیر، فناوری کرنش‌سنجی هم در این وسایل استفاده شده است. جوی‌استیک نیرویی در واقع یک لودسل دو مولفه است که با فشار شست انگشت بر روی شستی آن، در راستای محورهای مختصات، دو سیگنال متناسب با نیروی اعمالی، تولید کرده و به بخش کنترل ارسال می‌کند.

تصویر جوی استیکدو موحوره و محصل نصب آن در دسته اصلی

مشخصات فنی جویستیک نیرویی
ظرفیت نیرو	10 N
ظرفیت نیروی حداکثر	100 N
تغییر شکل حداکثر حساسه	±0.35mm
وزن تقریبی	25 gr
ابعاد تقریبی	D 20mm, L 50mm
عمر خستگی	3x106 FS cycles ≤
ولتاژ تغذیه نامی	10V or ±5Vdc
ولتاژ تغذیه حداکثر	12V or ±6Vdc
پسماند نقطه صفر ( حداکثر )	0.3% F.S
خطای کوپلینگ ( اینترکشن ) حداکثر	1% F.S
فرکانس طبیعی	~ 100 kHz
جنس سطح تماس با سیال	Al. Alloy
جنس بدنه محافظ	Al. Alloy
محافظت محیطی	IP 65
دقت ( غیرخطی بودن-پسماند-تکرارپذیری ) بر اساس خط BSFL	0.2% F.S
نرخ خروجی ( حساسیت )	1 mV/V
اثر تغییرات دما بر صفر اولیه و اسپن	± 0.2% FSO/°10C typical
مقاومت ورودی و خروجی	350±5Ω
دمای کاری	-10 ~ 80 °C
دمای نگهداری	-10 ~ 100 °C

ب- سنسور نیرو-گشتاور سه مولفه

این سنسور، دو مولفه نیرو و یک مولفه گشتاور را بصورت همزمان اندازه‌گیری می‌کند. این سنسور برای انجام آزمون‌های حوضچه کشش به منظور اندازه‌گیری نیروهای هیدرودینامیکی وارد بر بدنه مدل شناور ( نیروی طولی اصطکاک ، نیروی عمودی و گشتاور پیچشی ) طراحی و ساخته شده است. در مهندسی کشتی سازی، به این سنسورها، دینامومتر گفته می‌شود.

	مشخصات فنی دينامومتر سه مولفه كانال آب( حوضچه کشش )
مولفه‌های اندازه‌گیری	نیروی پسا (Drag )، قائم ( Heave ) و گشتاور پیچشی( Pitch moment )
ظرفیت مولفه‌ها	نيروي محوري : 65 Nنيروي قائم : 200 Nگشتاور پيچشي : 5 Nm
دقت مولفه‌ها	0.5% F.S
خطای کوپلینگ	0.5% F.S